減速機是一種運用廣泛的減速驅動設備，廣泛運用在汽車、船舶、航空航天、機器人、智能家居、通訊設備、醫療器械設備等領域。不同種類的減速機產品特點、結構、技術參數、用途也不一樣，下面兆威機電介紹常用減速機種類以及特點。

減速機常用類型有齒輪減速機、行星減速機、直流減速機、有刷直流減速機、無刷直流減速機、空心杯減速機、步進減速機、伺服減速機、RV減速機、諧波減速機、交流減速機、圓柱減速機等；按照齒輪級數分為單級減速機、多級減速機；按照齒輪材質類型分為塑膠減速機、行星減速機等。不同的減速機產品類型，性能特點、技術參數也不一樣。

按照驅動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；

按照驅動級數不同可分為單級和多級減速器；

按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；

按照驅動的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。減速機特點：

蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上，但是一般體積較大，驅動效率不高，精度不高。

諧波減速機的諧波驅動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊，剛性與金屬件相比較差，輸入轉速不能太高。

行星減速機其特點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高、驅動良好，耗能低，減速范圍廣、輸出扭矩大、使用壽命很長、額定輸出扭矩可以做的很大。

齒輪減速機具有體積小，傳遞扭矩大、驅動良好，耗能低，性能優越，齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結構方案，驅動比分級細密，滿足不同的使用工況，提升機電一體化等特點。

直流減速機特點具有振蕩小、噪音低、節能高、采用新型密封裝置、保護性能好、對環境適應性強、可在有腐蝕、潮濕等惡劣環境中連續工作。

步進減速機特點具有高精度開環定位功能、靜止鎖定功能、簡單控制、長壽命，高可靠性等。

空心杯減速機特點節能特性：能量轉換效率很大，起動、制動迅速，響應快;在推薦運行區域內的速運轉狀態下，可以方便地對轉速進行靈敏的調節，拖動特性：運行穩定性可靠，轉速的波動小。

在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，各種的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。

減速機的作用主要有：

 （1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

 （2）減速同時降低了負載的慣量。

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